Pourquoi utiliser millis() plutôt que delay() ?

delay() bloque le programme, millis() permet le multitâche

Quel composant permet de commander un moteur DC dans les deux sens avec un Arduino ?

Un pont en H (L293D ou L298N). Le pont en H (L293D, L298N) permet de contrôler un moteur DC dans les deux sens de rotation et de varier sa vitesse par PWM.

Pourquoi utiliser millis() plutôt que delay() ?

delay() bloque le programme, millis() permet le multitâche. delay() bloque toute l'exécution du programme pendant la durée spécifiée. millis() permet de chronométrer sans bloquer, autorisant le multitâche.

Quelle résistance faut-il mettre en série avec une LED rouge (V_LED = 2 V, I = 20 mA) alimentée en 5 V ?

150\ \Omega. R = \dfrac{V_{\mathrm{alim}} - V_{\mathrm{LED}}}{I} = \dfrac{5 - 2}{0{,}020} = 150\ \Omega. En pratique, on choisit la valeur normalisée \geq, souvent 150 ou 220\ \Omega.

Quelle mémoire du microcontrôleur stocke le programme de façon permanente ?

Flash. La mémoire Flash stocke le programme de façon permanente (non volatile). La RAM stocke les variables pendant l'exécution (volatile).

Quel protocole utilise un écran LCD I2C pour communiquer avec l'Arduino ?

I2C. Un écran LCD I2C utilise le bus I2C (fils SDA et SCL) avec une adresse (souvent 0x27), ce qui réduit le nombre de fils nécessaires.

Quelle est la tension de sortie HIGH sur une broche numérique de l'Arduino Uno ?

5\ \mathrm{V}. L'Uno fonctionne en logique 5\ \mathrm{V} : HIGH = 5\ \mathrm{V}, LOW = 0\ \mathrm{V}. Attention : certaines cartes (Due, ESP32) sont en 3{,}3\ \mathrm{V}.

Sciences de l'ingénieur (Spé) — Informatique embarquée

Microcontrôleurs et systèmes embarqués

Q: Combien de broches numériques possède l'Arduino Uno ?

14. L'Arduino Uno dispose de 14 broches numériques (D0 à D13), dont 6 capables de générer un signal PWM.

Q: Quelle fonction est exécutée une seule fois au démarrage d'un programme Arduino ?

setup(). La fonction setup() s'exécute une seule fois au démarrage pour initialiser les broches et les communications. Ensuite loop() tourne en boucle.

Q: Quelle est la résolution du CAN de l'Arduino Uno ?

10 bits (0–1023). Le CAN de l'Uno est sur 10 bits : `analogRead()` retourne une valeur entre 0 et 1023 (2^{10} = 1024 niveaux).

Q: Quelle est la plage de valeurs pour analogWrite() (PWM) ?

0 à 255. `analogWrite()` accepte une valeur de 0 (rapport cyclique 0\ \%) à 255 (rapport cyclique 100\ \%), codée sur 8 bits.

Architecture Arduino, programmation embarquée, capteurs et actionneurs interfacés

Résumé synthétiqueFiche en 4 sectionsQuiz de 10 questionsGratuit, sans pub

Résumé

L'informatique embarquée désigne les systèmes informatiques intégrés dans des objets techniques pour les piloter. Le microcontrôleur est un petit ordinateur sur une puce contenant un processeur, de la mémoire (Flash pour le programme, RAM pour les données) et des périphériques d'entrée/sortie. La carte Arduino Uno, très utilisée en SI, embarque un microcontrôleur ATmega328P avec 14 broches numériques (dont 6 PWM) et 6 entrées analogiques (CAN 10 bits, résolution de 0 à 1023). Pour interfacer un capteur analogique comme un potentiomètre, on utilise analogRead() qui retourne une valeur entre 0 et 1023. Pour commander un moteur, on utilise une sortie PWM (analogWrite, 0-255) associée à un transistor ou un pont en H. Le programme suit la structure setup() pour l'initialisation et loop() pour la boucle principale. Le système embarqué doit fonctionner en temps réel, avec des contraintes de fiabilité et de consommation énergétique.

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Questions fréquentes

Les points clés à retenir sur Microcontrôleurs et systèmes embarqués, extraits du quiz de révision.

Combien de broches numériques possède l'Arduino Uno ?

Réponse :

L'Arduino Uno dispose de 14 broches numériques (D0 à D13), dont 6 capables de générer un signal PWM.

Quelle fonction est exécutée une seule fois au démarrage d'un programme Arduino ?

Réponse :

setup()

La fonction setup() s'exécute une seule fois au démarrage pour initialiser les broches et les communications. Ensuite loop() tourne en boucle.

Quelle est la résolution du CAN de l'Arduino Uno ?

Réponse :

$10$ bits ($0$–$1023$)

Le CAN de l'Uno est sur $10$ bits : `analogRead()` retourne une valeur entre $0$ et $1023$ ($2^{10} = 1024$ niveaux).

Quelle est la plage de valeurs pour analogWrite() (PWM) ?

Réponse :

$0$ à $255$

`analogWrite()` accepte une valeur de $0$ (rapport cyclique $0\ \%$) à $255$ (rapport cyclique $100\ \%$), codée sur $8$ bits.

Résumé

Questions fréquentes

Les points clés à retenir sur Microcontrôleurs et systèmes embarqués, extraits du quiz de révision.

Combien de broches numériques possède l'Arduino Uno ?

Réponse :

L'Arduino Uno dispose de 14 broches numériques (D0 à D13), dont 6 capables de générer un signal PWM.

Quelle fonction est exécutée une seule fois au démarrage d'un programme Arduino ?

Réponse :

setup()

La fonction setup() s'exécute une seule fois au démarrage pour initialiser les broches et les communications. Ensuite loop() tourne en boucle.

Quelle est la résolution du CAN de l'Arduino Uno ?

Réponse :

$10$ bits ($0$–$1023$)

Le CAN de l'Uno est sur $10$ bits : `analogRead()` retourne une valeur entre $0$ et $1023$ ($2^{10} = 1024$ niveaux).

Quelle est la plage de valeurs pour analogWrite() (PWM) ?

Réponse :

$0$ à $255$

`analogWrite()` accepte une valeur de $0$ (rapport cyclique $0\ \%$) à $255$ (rapport cyclique $100\ \%$), codée sur $8$ bits.

Microcontrôleurs et systèmes embarqués

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Architecture d'un microcontrôleur

Programmation Arduino (structure du programme)

Interfaçage capteurs et actionneurs

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