Analyse fonctionnelle et structurelle avancée (SysML complet)

L'ingénierie système repose sur une démarche de modélisation permettant de décrire un système pluritechnique de manière formelle. Le langage SysML (Systems Modeling Language) est l'outil de référence en SI pour cette modélisation. Il comporte neuf types de diagrammes : le diagramme des exigences (req) recense les besoins fonctionnels et non fonctionnels, par exemple « le robot doit se déplacer à 1 m/s ». Le diagramme de définition de blocs (bdd) décrit l'architecture du système en identifiant les sous-systèmes et leurs relations. Le diagramme de blocs internes (ibd) détaille les flux (matière, énergie, information) entre les composants. Le diagramme de séquence (sd) modélise les interactions temporelles entre acteurs et système, comme l'échange de commandes entre un utilisateur et un bras robotisé. Le diagramme d'états (stm) représente les différents modes de fonctionnement et les transitions, par exemple veille/marche/arrêt d'urgence. Enfin, le diagramme paramétrique (par) permet de lier les équations physiques aux paramètres du système, essentiel pour le dimensionnement.