Géométrie repérée

Dans un repère orthonormé, une droite admet une équation cartésienne ax + by + c = 0. Un vecteur directeur de cette droite est u⃗(−b ; a) et un vecteur normal est n⃗(a ; b). Deux droites sont parallèles si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires, et perpendiculaires si le produit scalaire de leurs vecteurs directeurs est nul. Le projeté orthogonal H d'un point M sur une droite (d) est le point de (d) tel que MH⃗ est perpendiculaire à (d). La distance d'un point M(x₀, y₀) à une droite ax + by + c = 0 est d = |ax₀ + by₀ + c| / √(a² + b²).